Kiichiro Toyoda sinh ra trong một gia đình có truyền thống với nghề làm mộc, bố là một nhà thợ mộc chuyên đóc các máy dệt gỗ tại vùng quê tình Nagoya, Nhật Bản. Năm 1924, ông và cha cùng nhau nghiên cứu một máy dệt tự đọng có giá thành rẻ hơn nhưng chất lượng tương tự như những chiếc máy bằng gỗ khác. Khi nhận thấy ngành sản xuất và chế tạo ô tô ngày càng phát triển, Toyota Sakichi – cha của Kiichiro cử ông qua Anh bán bằng sáng chế máy dệt để lấy 100.000 bảng Anh đầu tư vào phát triển ô tô tại Nhật Bản. Đến năm 1934, mẫu xe con Toyota đầu tiên ra đời với cái tên Model A1 và ba năm sau đó, công ty Toyota Motor chính thức được thành lập. Tuy nhiên, lúc bấy giờ, trở ngại lớn nhất của Toyota đó chính là hai ông lớn General Motors và Ford đang làm chủ thị trường lúc bấy giờ. Chính vì điều này mà Chính phủ Nhật Bản đãn ban hành Luật sản xuất ô tô yêu cầu các công ty phải công khai số lượng thực tế sản xuất được và Toyota thực sự trở thành đối thủ đáng gờm khi Kiichiro đẩy nhanh sản xuất hàng loạt các mẫu xe tải. Sau thế chiến thứ hai, những khó khăn về chính trị bất ổn hay lạm phát kinh tế đã tác động tiêu cực tới hoạt động của không chỉ Toyota mà còn các doanh nghiệp khác. Đến năm 1950, cuộc chiến tranh với Triểu Tiên nổ ra khiến cho nhu vầu về xe tải tăng lên nhanh chóng, điều này đã giúp cho Toyota đạt mức sản lượng sản xuất kỷ lục, và dần dần vượt qua khủng hoảng. Tuy nhiên, niềm vui này chợt tắt khi hai năm sau đó, 1952, Kiichiro qua đời để lại nhiều mất mát về mặt tinh thần cho nhân viên công ty. Vượt qua nỗi đau ấy, Toyota khằng định mình khi cho ra đời mẫu xe Crown và đạt được nhiều thành tích đáng kể khi vươn ra thị trường thế giới. Đến năm 1966, Corolla lần đầu tiên được giới thiệu tới người tiêu dùng khi trở thành mẫu xe bán chạy nhất tại Nhật trong 33 năm liên tiếp từ 1969-2001.Tới năm 1963, nhu cầu về các mẫu xe thể thao gia tăng một cách mạnh mẽ đã thúc đẩy sự ra đời của dòng xe 200GT và doanh số tăng lên nhanh chóng. Nhưng đầu năm 70, cuộc khủng hoảng dầu đã gây những ảnh hưởng tới sự tăng trưởng của Toyota, nhưng nhanh chóng phục hồi và trở thành một trong những công ty sản xuất ô tô hàng đầu thế giới như hiện nay. Hiện tại, Toyota có 63 nhà máy tại hơn 160 lãnh thổ và quốc gia (trong đó, có 12 nhà máy tại Nhật Bản và 51 nhà máy còn lại nằm rải rác trên toàn thế giới). Và theo như thống kê mới đây, Toyota có tất cả 11 dòng xe từ các mẫu xe con Toyota, SUV, xe tải, sedans…với những tính năng vượt trội và nhận được nhiều ủng hộ của khác hàng.